PDF erstellen das konform ist zur E-Rechnung

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Hallo zusammen,
ich suche nach einer Lösung mit der ich eine Factur-X konforme E-Rechnung erstellen kann. Also demnach ein PDF mit angehängtem XML.
Hat von euch da schon jemand Erfahrung und könnte mir etwas empfehlen?
Ich habe bisher mit FPDF und TCPDF gearbeitet, und jetzt auch mPDF kennen gelernt. Nur das letzte wäre konform, aber ich komme hier nicht mit meiner Tabelle klar.
Gruß
Stefan

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Ich arbeite mich hier aktuell ein: https://github.com/horstoeko/zugferd
Vllt. hilft es dir ja.
Lg

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Ich habe bisher mit FPDF und TCPDF gearbeitet, und jetzt auch mPDF kennen gelernt. Nur das letzte wäre konform, aber ich komme hier nicht mit meiner Tabelle klar.

Das interessiert mich: Was fehlt TCPDF, um konforme Dokimente zu erstellen? Anhänge kann man jedenfalls einfügen.
https://tcpdf.org/examples/example_041/
Order ist es ein spezielles PDF-Format, das geforder ist und das TCPDF nicht kann?

PDF-Erzeugung mit dem Umweg über HTML halte ich für problematisch.

Bei der Zugferd-Lösung #2 sieht es ja so aus als könnte man ein fertiges PDF mit der E-Rechnung kombinieren. Das klingt besser.