[Erledigt] Umkreissuche

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Ich google und versuche schon seit Stunden, eine umkreissuche mit mysql abzufragen.
Ich habe eine Tabelle 'tbl_staedte' mit PLZ und Koordinaten.

ID         plz          Stadt         b               l
 1         79280        Au            47.95689        7.82978
 2         79424        Auggen        47.78709        7.59604
... 

Wie kann ich eine Abfrage machen, die im Umkreis (ggfl. im Quatrat) von zB. Radius = 5 km zu vorgegebenen koordinaten alle betroffenen plz anzeigt?
Wo finde ich ein Bsp. wie ich das machen könnte?

Leider entspicht 1 Seemeile = 1 Grad-Minute nur am Äquator.
Es muss doch irgend ein Bsp zu finden sein. Die genauigkeit muss nicht 100% stimmen, aber eine Annäherungsformel wäre schön.

Vielen Dank

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siehe http://www.php.de/php-einsteiger/490...ordinaten.html
Außerdem interessiert Dich vielleicht database spatial data - Google Search

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Aus meinen Bookmarks:

http://blog.marit.ag/2008/08/22/sql-...ostleitzahlen/

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Schau dir auch mal die raumbezogenen Erweiterungen von MySQL an.

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Habe etwas, aber...

Habe etwas gefunden:
SELECT plz
FROM tbl_staedte
WHERE SQRT(POW('".$row["l"] - l, 2 ) * 6400 + POW('".$row["b"]."' - b, 2 ) * 12100 ) < $entfernung

Da diese Abfrage relativ lange dauert, will ich die gefundenen PLZ in eine Spalte (Name: km5, km10, km20) der Tabelle schreiben, aber irgendwas ist da nicht richtig in meinem SQL-String:

UPDATE tbl_staedte a
SET 
  a.km5 = (SELECT CONCAT(a.km0, ',', GROUP_CONCAT(b.plz)) 
    FROM tbl_staedte b
    WHERE SQRT(POW(a.l - b.l, 2 ) * 6400 + POW(a.b - b.b, 2 ) * 12100 ) < 5),
  a.km10 = (SELECT CONCAT(a.km0, ',', GROUP_CONCAT(c.plz)) 
    FROM tbl_staedte c
    WHERE SQRT(POW(a.l - c.l, 2 ) * 6400 + POW(a.b - c.b, 2 ) * 12100 ) < 10),
  a.km20 = (SELECT CONCAT(a.km0, ',', GROUP_CONCAT(d.plz)) 
    FROM tbl_staedte d
    WHERE SQRT(POW(a.l - d.l, 2 ) * 6400 + POW(a.b - d.b, 2 ) * 12100 ) < 20) 

Ich bekomme die Fehlermeldung:
#1093 - You can't specify target table 'a' for update in FROM clause

Aber ich muss doch die Tabellen einen Namen geben?
Wo liegt denn mein Fehler?

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Currently, you cannot update a table and select from the same table in a subquery.