<td align='center'><input class='box' type='checkbox' name='id[]' value='$row->id'>

if (isset($id)) {
  reset($id);
for ($i=0;$i<sizeof($id);$i++) {
       $checked=$id[$i];
	echo "$checked";
        }
} else {
  echo 'Sie haben keine Auswahl getroffen.';
}

global $database;
$database->setQuery( "SELECT * FROM #__rent"
        . "\nWHERE $checked = id"
        . "\nORDER BY id"
        );
        $rows = $database->loadObjectList();
        foreach ( $rows AS $row) {

<?php

if (!isset($id)) {
   // Formular anzeigen oder Fehler oder oder oder
}
else if (!is_array($id) || empty($id)) {
   // Fehler anzeigen
   // entweder falsche Eingabe - nicht über das Formular
   // oder keine Auswahl getroffen
}
else
{
   // Verarbeitung der augenscheinlich korrekten Eingabe
   // nur Zahlen sollen behandelt werden, nicht-Zahlen werden zu 0
   $ids = array_map('intval', $id);
   // 0 gibt es nicht als id. Alles was 0 ist, ist ungültig. Aussortieren
   $ids = array_filter($ids);

   // <-- hier ist es sicher gut, nocheinmal auf empty($ids) abzutesten -->

   $sql = 'SELECT * FROM #__rent WHERE id in ('. join(',', $ids) .')id \nORDER BY id":
   echo $sql;
}

?>