Das sind zwei völlig verschiedene Sachen Db und PDF!
Wenn du eine Lösung mit FPDF hast, dann sollte es absolut kein Problem sein TCPDF zu benutzen, da TCPDF die weiterentlicklung von FPDF ist. Nur das letzteres nicht mehr entwickelt wird und bei TC immer wieder Updates rauskommen. Die Syntax ist nahezu identisch, sodass nach einer Umstellung so gut wie gar nicht anzupassen sein sollte.
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Erster und drei Links.