PEAR ist unglaublich vielseitig, wie du ja in der Package-Liste sehen kannst. Allerdings würde ich PEAR nicht als Framework, sondern eher als Klassensammlung sehen.
Ich kenne sonst nur Zend und ein Bekannter schwört auf CakePHP.
http://cakephp.org/
Eine richtig gute Doku wirst du aber wohl in allen Fällen selten finden.